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德凱特勒Ketterer 電機驅動 3130 與主軸結合，由直流電機的旋轉運動產生線性運動。運動受于主軸的長度。主軸可以通過兩種方式連接。當作為貫穿主軸連接時，齒輪電機在主軸軸上自由移動。如果主軸連接牢固，則齒輪電機剛性安裝在系統中。

進口德凱特勒Ketterer BLDC 輪轂電機 Ketterer 開發了模塊化驅動平臺“Ket-Rob”。“Ket-Rob”構成了客戶特定無人駕駛運輸系統 (AGV) 或自動引車 (AGV) 的基礎，可以快速靈活地適應實踐中的個性化需求。該平臺由個由鋁型材制成的細長框架組成，兩個驅動輪和四個可自由移動的輪子連接到該框架上。

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