施*Steimel碼垛機/卸垛機ZPAL設備

Steimel重新構想零件處理

Steimel機器人輔助 ZPAL 碼垛機設計用于將各種材料的中小型零件全自動碼垛到托盤上。

為了將排列在托盤上的零件分開并依次送入進步的制造過程，碼垛機也可以用作卸垛機。

Steimel ZPAL碼垛機的優勢

• 模塊化系統

• 水平多關節機器人

• 快速更換末端執行器

• 碰撞保護

• 軟件優化設置模式

• 
  

• 獨立的承載軸

單獨的承載軸和在系統上運行第二個托盤小車的選項可實現大吞吐量。

該系統可以靈活地使用。通過對 ZPAL 系統進行簡單的重新配置，可以在很短的時間內實現產品更改和瓶頸操作。

Steimel ZPAL碼垛機的核心部件：

1. ZPAL碼垛機的基本模塊（碼垛單元）

2. 水平多關節機器人

3. 獨立的承載軸

4. 零件供應

5. 控制面板

6. 起重站

7. 可選，第二個提升站

8. 托盤車

Steimel碼垛單元包含 SCARA 機器人、承載軸、系統控制和操作面板。少個升降臺連接到該底座，該升降臺拾起托盤推車并垂直移動它。在托盤車中，帶有托盤的載體由碼垛機通過載體軸提供并移動到機器人或推回托盤車中。

可選地，零件的質量檢查也可以在基本模塊中進行。例如，稱重或相機支持的零件評估是可能的。有缺陷的零件從流程中移除。這可以報告給生產控制系統。此外，可以實現對上游生產過程的控制（例如，改變陶瓷產品壓機的質量重量）。

Steimel應用域

由于模塊化設計和的夾持器類型，ZPAL 碼垛機可用于許多碼垛任務。

Steimel典型應用/產品類型的些示例：

• 陶瓷模制品

• 燒結成型品

• 注塑件

• 由碳制成的組件

• 軟磁元件

• 塑料件

• 電子元器件

• 玻璃零件 mado

• 食品

Steimel零件供應

可以通過典型的運輸系統（例如傳送帶）將零件供應到碼垛機中。它可以在多個位置進行。機器人單獨或成包拾取零件，并以預定義的設置模式將它們分類到提供的載板上/上。

故障部件識別選項

在材料接收區，可以通過可選的零件測量系統、稱重裝置或光學零件識別系統識別*件。這些零件的單獨分揀和卸貨確保了合格零件的可靠碼垛，并用于將符合 QA 標準的零件轉移到后續加工站。作為種選擇，可以將偏差實時報告給上游生產過程。

Steimel批次報告

批次數據（歷史記錄）被記錄下來并可以傳輸到生產控制系統。

Steimel水平多關節機器人

碼垛過程由 SCARA 機器人執行。輕便靈活的小型機器人適合這項任務。由于機器人采用頭頂安裝，因此它可以在沒有死區的情況下工作，并且整個運動范圍都可用于應用。具有大重復精度的快速、精確的運動序列可確保 ZPAL 碼垛機達到預期的效果。

Steimel托盤車

托盤搬運車（托盤車）拾起裝滿的零件搬運車，并為碼垛機儲存空的零件搬運車。托盤承載器針對相應的部件承載器進行定制。例如，隔間高度由零件載體和零件的高度決定。托盤搬運器可用于兩個平行堆疊的零件搬運器或疊大型零件搬運器。

Steimel起重站

托盤搬運車（托盤車）位于提升站內。這會為碼垛機拾取裝滿的零件托架并儲存空的零件托架。

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